2022年8月31日,由深圳市眾智技服科技有限公司、器械之家聯(lián)合主辦的“2022第二屆國(guó)際手術(shù)人大會(huì)”在蘇州盛大召開,JTMotion作為聯(lián)合舉辦方也受邀參展!本屆大會(huì)獲得來自蘇州高新區(qū)科創(chuàng)局、江蘇醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團(tuán)、中國(guó)郵政儲(chǔ)蓄銀行(蘇州市分行)的鼎力支持;同時(shí)大會(huì)聚集了近30+家手術(shù)機(jī)器人廠商、200+家企業(yè),共300+位醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的精英朋友踴躍參與!
醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人作為醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)最熱門的產(chǎn)品,獲得了市場(chǎng)廣泛的關(guān)注;但是由于醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人涵蓋了數(shù)學(xué)、物理學(xué)、人體學(xué)、化學(xué)、人工智能、軟件算法以及材料學(xué)等多個(gè)學(xué)科,而我國(guó)在這一領(lǐng)域起步較晚。同時(shí)由于國(guó)內(nèi)單家企業(yè)在技術(shù)方面,與企業(yè)在技術(shù)沉淀方面也有一定的差距,所以目前國(guó)內(nèi)跟國(guó)外還有不小差距。因此,本屆大會(huì)旨在通過推動(dòng)行業(yè)技術(shù)跨界融合、跨界整合、推動(dòng)業(yè)內(nèi)技術(shù)交流,從而促進(jìn)縮小與國(guó)外品牌之間的差距。
蘇州高新區(qū)自1992年獲批國(guó)家級(jí)高新區(qū)以來,一直將高端醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)作為一號(hào)產(chǎn)業(yè),構(gòu)建產(chǎn)業(yè)綜合最優(yōu)生態(tài),累計(jì)集聚了高端醫(yī)療機(jī)械及生物醫(yī)藥企業(yè)超800家,其中規(guī)上企業(yè)74家,營(yíng)收超億元企業(yè)35家,各級(jí)獨(dú)角獸(培育)和瞪羚(培育)企業(yè)84家次,擁有醫(yī)療器械領(lǐng)域各界行業(yè)領(lǐng)軍人才500余人次,醫(yī)療器械產(chǎn)值年均增長(zhǎng)率超30%,成為蘇州市生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)地標(biāo)兩核之一,積極搶抓環(huán)太湖科創(chuàng)圈和沿滬寧產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新帶“一圈一帶”交匯點(diǎn)戰(zhàn)略機(jī)遇,正在全力打造高端醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集群。
在運(yùn)動(dòng)控制零配件里面積累的經(jīng)驗(yàn)和供應(yīng)鏈資源,在醫(yī)工結(jié)合這個(gè)大前提下,如何把醫(yī)生科研機(jī)構(gòu)的訴求,機(jī)器人生產(chǎn)商的商業(yè)化落地。運(yùn)制控制就像在做手術(shù)機(jī)器人的肌肉和神經(jīng),是非常簡(jiǎn)單的單元,也任何一個(gè)好的機(jī)器人都離不開這些最基礎(chǔ)的單元,把剛才大家提到的所有高精度,可靠,運(yùn)用,運(yùn)維等,真正很好的落地的部分。
JTMotion的理念是把用戶的想法做成自動(dòng)化最后執(zhí)行的效果,就是運(yùn)動(dòng)控制單元,多數(shù)是由微電機(jī)微驅(qū)動(dòng)完成。如剛才微創(chuàng)集團(tuán)一個(gè)腔鏡機(jī)器人產(chǎn)品,里面有將近80套運(yùn)動(dòng)控制單元才能夠完成醫(yī)生的操作到病人手術(shù)的過程,這些產(chǎn)品如何聯(lián)動(dòng)好,做好每一下縫合夾取切割全是靠這些微電機(jī)準(zhǔn)確的執(zhí)行。
醫(yī)療機(jī)器人對(duì)小型化要求很高,一個(gè)產(chǎn)品上面有80個(gè)軸,有多個(gè)臂,每個(gè)臂小盒子里面裝了5套電機(jī)產(chǎn)品,導(dǎo)致手術(shù)機(jī)器人的發(fā)熱、穩(wěn)定性直接影響到了手術(shù)的安全性。手術(shù)機(jī)器人沒有力傳感器,靠電機(jī)的扭矩常數(shù)來精準(zhǔn)的控制每一分每一毫的力矩,所以運(yùn)動(dòng)控制需要很高的技術(shù)水準(zhǔn)。所以手術(shù)機(jī)器人每個(gè)部件的安全認(rèn)證、品質(zhì)一致性和安全性都需要有很嚴(yán)格的選型經(jīng)驗(yàn)與檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。
醫(yī)療機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化不一樣,工業(yè)自動(dòng)化是分布式,各個(gè)地方都有電機(jī),每個(gè)電機(jī)旁邊有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。但在醫(yī)療領(lǐng)域,我經(jīng)??吹揭粋€(gè)手臂里就有5個(gè)8個(gè)電機(jī),那我們就是希望用最小化的驅(qū)動(dòng)板把一個(gè)臂里的電機(jī)全部幫它執(zhí)行好,更好的幫助各類型機(jī)器人完成集成度高,小型化的控制單元。同時(shí),更好是服務(wù)與推動(dòng)醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。